在Invotec Engineers工程，我们试图及时了解当今制造业的最新技术。为此，我们与供应商保持密切的关系，他们让我们能够加快速度在世界上新的东西。最近我们的机器人供应商之一，Yaskawa Motoman.，举行了合作伙伴论坛，讨论了他们行业的最新消息。

在这个论坛上，Yaskawa Motoman.触及了一个主题，我们最近在我们的客户中听到了很多嗡嗡声。合作机器人。许多人正在谈论这种革命性的机器人，可以与人工人员互动，几乎没有安全守卫。这听起来像梦想的大多数制造商都是真的，但在你出去购买你的下一个机器人解决方案之前，这里有一些需要考虑的事情。

什么是合作机器人？

协作机器人旨在与同一工作空间中的人类互动。这意味着您可能不会看到该机器人应用上的光窗帘，安全宣布或防护。安全功能保持在机器人的内部传感器中，如果它在其制造过程功能外部与人类接触时会关闭机器人。

一般来说，这些机器人每只手臂至少有6个轴，这使得它们几乎可以复制人类的任何操作。这使它们成为需要高水平人际互动的重复性任务的最佳候选者。

还有其他类型的机器人吗?

许多顾客决定继续使用传统的、防护严密的机器人。这些是你在大规模生产时通常会想到的快节奏的工业机器人。对于那些需要显著提高产量且不需要太多人工交互的生产过程来说，这些仍然是可行的解决方案。

还有一种混合的解决方案Yaskawa Motoman.表征为通过控制协作机器人。这些机器人将传统机器人的速度与协作机器人的微妙人类相互作用结婚。该解决方案确实需要一些安全保护，因为当机器人没有与人类以全速和完整有效载荷进行操作时。但是，当它需要与人界面接口时，它会减慢以提供与纯合作机器人类似的相同的感知和安全额定传感器能力。

您如何知道哪一个适合您的制造过程？

所有这些机器人都有它们的优缺点。为您的制造过程找到合适的方法意味着查看您的预算，您需要和您未来的计划。

合作机器人非常适合模仿人类操作。它们是一个实惠，易于安装的解决方案，因为它们通常需要更少的安全保护。然而，这些机器人的速度有限，因此它们不会妨碍人类运营商。此外，由于其安全传感器，它们处理较小的负载。这些机器人通常具有三分之一的传统机器人的有效载荷。

传统机器人在快节奏的高批量生产线上运作良好，具有有限的人类互动。这些机器人将精确，处理大量有效载荷，并通过速度更快地获得产品。但是，当您添加所需的安全预防措施时，这些解决方案可能是昂贵的，并且它们通常需要更复杂的安装/集成。

最后，通过控制协作机器人用于增加人类互动有限的生产。这些机器人的循环时间更快，可以比典型的协作机器人保持更多有效载荷，并在必要时减慢与人的接口。这可以允许在您的制造过程中进行更大的灵活性，但这些系统往往比纯粹的协作机器人更昂贵。它们还需要更多的安全保护，集成和额外的传感器系统，以监视人类的位置，因为它们与机器人互动。

无论你想在你的制造过程中添加什么元素，机器人或者其他，它都应该在你的预算，你的要求和未来的期望中被证明是合理的。这些机器人解决方案中的每一个都适用于适当的应用。是很重要的选择合作伙伴谁可以评估您的需求，并在自定义设备解决方案中为您提供灵活性，以便他们可以帮助您满足您的制造优先事项和目标。