用于眼科手术的自动装配预装针

Invotec案例研究复杂装配设备控制工程防止错误机器视觉系统精密加入

半自动装配站

Invotec如何帮助一家医疗设备制造商通过自动化装配提高显微工艺的效率和准确性。

所面临的挑战

一家眼科药物输送公司面临着不准确的手工流程以及对其眼科药物输送系统的需求增加。他们需要一个自动化的解决方案来取代桌面流程,桌面流程严重依赖操作人员,成功率只有40%。

挑战包括装载一个紧凑的圆柱形药物针轮毂组件。由于针头和药物的尺寸,该组件需要直径约为0.014英寸的推丝,这使得操作人员很难在不损坏针头或弯曲推丝的情况下操作。这些尺寸也意味着操作者很难从视觉上确认药物已被放入针头并处于正确的位置。

我们的解决方案

由于以前没有使用自动化设备的经验,客户需要一个能够评估其当前流程的合作伙伴,以获得满足其期望的解决方案,同时在预算和操作人员专业知识的范围内保持实用性。

考虑到产品的微妙性质,Invotec采用了半自动化的方法,可以最大限度地减少操作人员的参与,以提高效率,同时提供反馈以确认准确性。由此产生的系统在整个过程中使用一个机械臂和四个不同的传感器来指示每一步的成功。

这个系统是这样运作的:

  • 操作人员将药品从托盘中装入机器箱。一旦装上,传感器就会确认药物的存在。
  • 然后,机器人将从预装载的托盘中抓取一个针毂组件并将其带到巢中。摆动臂夹、转移管和推丝用于将药物在特定深度加载到针头中。传感器监测力,以确保推线在此过程中不会弯曲。
  • 最后,第四个传感器执行流程验证,确认药物已成功加载。
结果

该工艺的周期时间为10秒,与该工艺的手动版本中每个设备的30秒相比,这是一个显著的改进。最重要的是,在这种半自动化的解决方案下,原来40%的合格率现在达到了90-93%。

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